鞍山安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP12哪（nǎ）家（jiā）好

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速（sù）性（xìng）能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別（bié）的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速（sù）時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計（jì）：表麵采（cǎi）用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重（chóng）複（fù）定位精度（dù）²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容量³		1.5kVA